走肩鐵結構較之于不走肩鐵結構具有明顯的優點：振動小，滾筒運轉平穩。滾枕以較輕壓力接觸只作純滾動，滾筒齒輪在標準中心距的嚙合位置，因而工作狀態良好。通常這種定肩鐵方式一般只在印版滾筒和橡皮滾筒間采用，在橡皮滾筒和壓印滾筒間不采用，這是印刷適性所決定的。由于壓印滾筒(不加襯墊)直徑不變，在印刷不同厚度的紙張時，為保證印刷壓力一致，需要調節橡皮滾筒和壓印滾筒問的中心距。因此，橡皮滾筒和壓印滾筒波核間留有間隙，以便改變紙張厚度時加以調整。
但是接觸滾枕要求滾筒的中心距固定不變，對滾筒的加工精度要求較高。
